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机器人工作站简述： 本工作站采用单机器人单工位的焊接方式。
由于工件焊缝四周分布，机器人作业范围有限，因此将焊接工件放在和机器人协调运动的变位机上，工作站主要包括弧焊机器人、焊接电源、焊接变位机、移动滑台、清抢剪丝机构、系统集成控制柜等组成。
特点：    工件装夹在头尾式回转变位机上。
   机器人倒吊在单轴行走导轨上。
     由于工件焊缝较长，采用角焊电弧自动跟踪控制。
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