DELTA并联机器人 DELTA并联机器人机械臂 DELTA并联工业机器人机械臂

点击数:869 更新日期:2023-11-10

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UIR-D600S DELTA 并联机器人 又称Delta并联蜘蛛手 · 承载能力强、刚度大; · 自动负载比小、动态性能好; · 重复定位精度高、一秒钟多个节拍; · 无控制箱的机器人,结构简单 ·  开源代码,开放式平台,便于用户学习及集成 · 控制系统: 传统控制系统 目的:旨在提供一种成本低廉,易安装维护,可操作性强的Delta并联机器人。
功能: 分拣、抓取、搬运、封装物件。
结构:一种Delta并联机器人,包括基座固定板,基座固定筒,三叶板,中轴驱动电机模组,中轴电机护罩,摇臂驱动电机模组(3个),摇臂电机护罩(3个),摇臂(3个),摇臂轴中心盖板(3个),拉杆(6根),工具端台,中轴管和滚珠花键。
特色:  三叶板叶片根据各伺服驱动电机模组外形定做而成,结构明快,易于安装;摇臂、三叶板、中轴管、滚珠花键的设计充分考虑了轻量和美观,整体性好,减少安装误差;电气线路集成在一块电路板上,减少接线环节,结构紧凑,控制方便;WIFI和蓝牙方式的添加,除了通过传统的工控机进行编程控制,还可通过智能移动终端如个人平板,手机等进行编程控制,实现了低成本,易维护,易使用。
规格 Delta机器人 ①   600 : 600mm 800 : 800mm ②   30 : 3轴 31 : 4轴 注:*附加旋转轴 *** 标签: 并联机器 机械臂 工业机器   并联机器人 机械臂 工业机器人   上海市工业机器人   上海市工业机器人厂家
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